M2002 در اواخر دهه 1990 برای جایگزینی سری(Ch'onma-Ho Flying Horse) از تانک متوسط بر اساس T-62 شوروی طراحی شد. این نخستین بار در طی سالهای آزمایشی در سال 2002 مشاهده شد و از این رو M2002 نامگذاری شد. این یکی از توانایی ترین تانک نبرد اصلی کره شمالی (MBT) است. با این حال عکس های رسمی این تانک تنها در سال 2010 منتشر شد. پیش از این فرض بر این بود که این تانک اصلی کره شمالی مشتق شده از شوروی T-72 است.